Adhérent au Parti socialiste depuis 1990, Régis Juanico s’engage très tôt au Mouvement des Jeunes Socialistes, qu’il préside de 1995 à 1997, succédant à Benoît Hamon, après avoir exercé les fonctions de président national des Clubs Forum (Jeunes Rocardiens).
Il participe ensuite aux directions nationales du Parti socialiste pendant plus de vingt ans : responsable de la campagne « jeunes » de Lionel Jospin pour les élections législatives de 1997, délégué national à la vie étudiante, responsable national des élections, trésorier national auprès de Martine Aubry, vice-président du groupe socialiste à l’Assemblée Nationale.
Il assume les responsabilités de conseiller et trésorier auprès du candidat à l’élection présidentielle, Benoit Hamon durant sa campagne électorale en 2017.
De 2008 à 2018, il est Premier secrétaire fédéral du Parti socialiste de la Loire, participant activement à la structuration et au rassemblement des forces de gauche sur le territoire.